ШВИДКІСТЬ І ПРИСКОРЕННЯ АВТОМОБІЛЯ

Знаючи радіус колеса і його кутову швидкість, можна знайти лінійну швидкість осі колеса v _K = г _до ш _до , м / с. При прямолінійній поступальному русі автомобіля швидкості всіх його точок рівні і рівні швидкості v автомобіля.

Беручи до уваги, що з _до = (про Ji, остаточно отримаємо: 

Якщо швидкість автомобіля виражається в кілометрах в годину, то щоб перевести м / с в км / год, треба г _а помножити на 3600/1000 = 3,6.

тоді

Прискорення автомобіля при прямолінійному русі також дорівнює прискоренню осі коліс: 

ДИНАМІКА АВТОМОБІЛЬНОГО КОЛЕСА

Розглянемо найбільш простий випадок – кочення колеса по не- деформируемой дорозі.

Схема сил, прикладених до колеса в цьому випадку, показана на рис. 5. Сили Р, Р. і момент М діють на колесо з боку автомобіля. Силу Р будемо називати нормальним навантаженням на колесо. Ця сила завжди спрямована вниз перпендикулярно площині дороги. Силу Р будемо називати штовхає. Ця сила паралельна площині дороги і в залежності від режиму руху колеса може бути спрямована або по руху, або

Мал. 5. Сили, що діють на автомобільне колесо

проти руху колеса. Момент М підводиться до колеса або полуосью, або від гальмівного механізму. У деяких випадках момент М може бути рівним нулю.

Будемо вважати позитивним напрямок моменту, що збігається з напрямком обертання колеса.

Сили R _x і R_ є реакціями дороги. Реакцію /? _ Будемо називати нормальною реакцією дороги. Вона завжди спрямована вгору перпендикулярно площині дороги. Точка її застосування зміщена на деяку величину а _ш щодо заснування перпендикуляра, опущеного з центра колеса на площину дороги. Дотична реакція R _x розташована в площині дороги і в залежності від режиму руху колеса може бути спрямована або по руху колеса, або проти руху. Будемо вважати позитивним напрямок цієї реакції по руху колеса.

Складемо рівняння моментів відносно центру колеса О.

Якщо / _к – момент інерції колеса відносно осі його обертання, то

звідки

Визначивши з рівності (8) і позначаючи – = / _ш , вікон- dt Про

чательно отримаємо: 

Розглянемо три характерних випадку кочення колеса:

1. Момент М підводиться до колеса через піввісь від двигуна і напрямок його збігається з напрямком обертання колеса. Такий момент будемо називати крутним. Величина цього моменту може бути знайдена з рівності (8).

Підставляючи значення моменту з рівності (8) в рівність (17) і беручи до уваги рівність (16), отримаємо:

Величину називають тягової силою і про

позначають Р _т .

отже,

якщо 

В цьому випадку колесо називають провідним.

2. Момент М = 0; з рівності (17) отримаємо:

Колесо називають веденим. 

Знак «мінус» вказує на те, що реакція X спрямована проти руху.

3. Момент М підводиться до колеса від гальмівного барабана або від піввісь і спрямований у бік, протилежний обертанню колеса. Такий момент називають гальмівним і позначають М _тор .

В цьому випадку з рівності (17), враховуючи, що М = М _тор ,

Знак «мінус» і в цьому випадку показує, що реакція X спрямована в бік, протилежний руху.

Колесо в цьому випадку називають гальмівним.