Здатність керованих коліс зберігати нейтральне положення при прямолінійній русі і самостійно повертатися в це положення в разі відхилення від нього називається здатністю коліс до стабілізації. При гарній стабілізації керованих коліс машина може довго зберігати прямолінійність руху без втручання водія. У такому випадку говорять, що машина «добре тримає дорогу». Навпаки, якщо керовані колеса мають погану стабілізацією, то при будь-яких випадкових відхиленнях їх в сторону водій повинен впливати на рульове колесо, що робить управління машиною надмірно виснажливим. Велике значення має стабілізація керованих коліс при «повороті. Хороша стабілізація допомагає керованим колесам самостійно повертатися в нейтральне положення в кінці повороту.

Стабілізація керованих коліс заснована головним чином на використанні різних реакцій грунту, що діють на колеса, для створення відповідних стабілізуючих моментів щодо осей повороту цапф коліс. Здатність коліс до стабілізації залежить від кутів установки шкворнів і цапф коліс, а також від бічної пружності шин.

Розрізняють чотири види кутів установки керованих коліс: розвал коліс, нахил шворнів – поперечний і поздовжній і сходження коліс.

Кут розвалу коліс у₀ (Рис. 88, а) являє собою кут нахилу середньої площині колеса до поздовжньої площини, перпендикулярної поверхні дороги. Кут розвалу вважають позитивним, якщо верхня частина колеса знаходиться далі від середини машини, ніж нижня, як показано на схемі.

Шкворни поворотних цапф коліс встановлюють з нахилом в двох площинах: поперечної і поздовжньої. Кут у ‘_шк поперечного нахилу шворня показаний на малюнку 88, а, кут у “_шх поздовжнього нахилу шворня – на малюнку 88, б. При поперечному нахилі верхній кінець шворня розташовується ближче до середини машини, ніж нижній. Кут у “_шк позитивний, якщо нижній кінець шворня розташований попереду верхнього кінця; при: нахилі шкворня в зворотну сторону кут у “_шк від’ємний.

Кут УСХ сходження коліс (рис. 88, в) характеризується різницею відстаней А і В, заміряних між внутрішніми боковинами шин в горизонтальній площині, що проходить через центри обох коліс, встановлених в нейтральне положення. Цей кут позитивний, якщо відстань між колесами спереду менше, ніж ззаду.

Оцінимо вплив окремих факторів на стабілізацію керованих коліс.

Розвал коліс при русі машини сприяє появі сили R (складової нормальної реакції У_п дороги на кероване колесо), спрямованої уздовж осі коліс і постійно притискає його до внутрішнього підшипника маточини. Якби цієї сили не було, то колесо навіть при невеликому осевомзазоре в підшипниках знаходилося б у нестійкому положенні, притискаючись то до внутрішнього, то до зовнішнього підшипника. Пересування колеса уздовж своєї осі викликало б розгойдування керованих коліс машини і внаслідок цього підвищений знос шин і підшипників коліс, а також погіршення стійкості руху.

При наявності поперечного нахилу шворнів вихід колеса з нейтрального положення супроводжується підйомом передньої частини машини. Це видно зі схеми на малюнку 89, а, де пунктиром показано положення колеса після його умовного повороту на 180 ° навколо шворня. Якби не було підйому передньої частини машини, то колесо мало б опуститися нижче поверхні дороги на деяку величину Л ‘.

Щоб підйом передньої частини був можливий, між верхньою головкою поворотного кулака і верхнім торцем головки балки передньої осі передбачений зазор, що встановлюється при складанні за допомогою регулювальних прокладок. Для підйому передньої частини машини необхідно зробити роботу, яка за інших однакових умов буде тим значніше, чим більше кут поперечного нахилу шворнів. Таким чином, збільшення цього кута сприяє стабілізації коліс. Однак зі збільшенням кута поперечного нахилу шворнів підвищується опір повороту і відповідно не може управління машиною. Ця обставина обмежує підвищення розглянутого кута.

Поперечний нахил шворнів спільно з розвалом коліс зменшує відстань а (див. Рис. 88, а) між середньою площиною колеса і точкою перетину осі шворня з поверхнею дороги. Це відстань називають плечем обкатки колеса. При зменшенні плеча обкатки відповідно знижуються значення повертають моментів, створюваних щодо осі шворня дотичними силами опору руху і гальмування. Якщо ці моменти на правому і лівому колесах рівні, то вони взаємно врівноважуються через поперечну рульову тягу. При значній різниці між ними може виникнути поворот коліс навколо шворнів і мимовільне відхилення машини від заданого напрямку руху. Зменшення плеча обкатки (до деяких меж) позитивно впливає на стійкість руху і одночасно сприяє зниженню зусиль, необхідних для повороту колеса.

При прямолінійному русі нахиленого колеса радіуси кочення в різних перетинах його мають різні значення. Внаслідок цього окремі точки контактної площадки колеса замість прямолінійного руху з однаковими швидкостями здійснюють складніші рухи. У зоні контакту виникають додаткові сили і моменти, які збільшують опір коченню і викликають підвищений знос шин. Тому в конструкціях машин можна відзначити тенденцію до зменшення розвалу коліс. Наприклад, в автомобілях кути розвалу складають 0 …- f-2b, а в тракторах – до + 4 °. Отримання потрібного плеча обкатки досягають в основному за рахунок поперечного нахилу шворнів, значення кута якого вибирають в межах 4 … 80.

Напруженість в зоні контакту шини з дорогою можна зменшити, якщо вибрати раціональні співвідношення між кутами розвалу і сходження коліс. Наявність збіжності викликає у коліс прагнення котитися «всередину» машини, що підвищує стійкість руху і сприяє нормальному і рівномірному зносу шин.

Стабілізації коліс сприяють також поздовжній нахил шворня (див. Рис. 89, 6,1) і установка осі шворня попереду геометричній осі колеса (рис. 89, б, II). При будь-якому з цих варіантів відхилення колеса від нейтрального положення перешкоджає момент, створюваний щодо осі шворня бічними реакціями, які виникають в зоні контакту з дорогою. Якщо прийняти, що результуюча бічна реакція прикладена в середині майданчика контакту, то вона створює щодо осі шворня стабілізуючий момент з плечем Ь \. Насправді через бічного відведення шини плече стабілізуючого моменту дещо більше, ніж Ь \. При наявності бічного відведення елементарні бічні реакції грунту розподілені по майданчику контакту шини з дорогою нерівномірно. Як показали дослідження, їх рівнодіюча зміщена назад від середини контактної площадки на деяку відстань Ь2. Чим менше жорсткість шини, тим більше (до певних меж) відстань Ь2.

Таким чином, результуюча бічна сила діє щодо осі шворня на плечі 61 + 62, званому плечем стійкості або плечем стабілізації.

Відповідно стабілізуючий момент, створюваний бічними реакціями, можна розглядати як суму двох моментів, один з яких виникає внаслідок поздовжнього нахилу або виносу осі шворня, а інший – внаслідок бічній пружності шини. При що спостерігається тенденції до зниження .Тиск повітря в шинах і зменшення їх жорсткості значення другого моменту все більше зростає. Звідси виникає .Можливість зменшувати кути поздовжнього нахилу шворнів, що є також бажаним з точки зору полегшення управління. Звичайні їх значення 0 … 20; у легкових автомобілів іноді застосовують негативний поздовжній нахил шворнів до -0,5 … 1 °.

Нормальне дію системи стабілізації керованих коліс істотно залежить від якості технічного обслуговування і стану машини: від дотримання необхідних кутів установки коліс і шворнів, зокрема від своєчасної перевірки і правильного регулювання збіжності коліс, від збереження нормальних зазорів в сполучених деталях передньої осі і рульового приводу, від деформацій, що впливають на установку коліс.

Технології виробничого процесу догляду за посівами і посадками сільськогосподарських культур. Класифікація та огляд конструкцій машин для догляду за посівами і посадками сільськогосподарських культур.

ОБГРУНТУВАННЯ ПРИЙОМІВ догляду за посівами

Догляд за посівами – Це комплекс екологічно безпечних аг-ропріемов, застосовуваних на посівах сільськогосподарських культур для того, щоб допомогти рослинам розвиватися і оберегти їх від стресів і шкідливих впливів, в результаті чого покращиться їх зростання, підвищиться урожай і якість продукції. Здійснюють догляд в період вегетації (від посіву до збирання), діючи на рослини як через грунт (післяпосівне прикочування, боронування до і по сходам, внесення ґрунтових гербіцидів, розпушування міжрядь, підгортання, зрошення та ін.), Так і безпосередньо на них (знезараження насіння, обробка посівів пестицидами, доопиленіе, карбування, некореневої підживлення і ін.).

Відомо, що посуха, мороз, бур’яни, шкідники, хвороби можуть погубити врожай або знизити його на 30-40% (і навіть в 2-3 рази) і погіршити якість продукції. Виключити або хоча б зменшити збитки від факторів, що впливають, стимулювати розвиток елементів продуктивності та поліпшити якість врожаю – це дуже важливі завдання, які землероб вирішує в процесі догляду за культурою, виконуючи необхідні агропріеми. При цьому підвищується рентабельність виробництва продукції при збереженні екологічної безпеки.

Набір прийомів догляду за посівами залежить від біологічних особливостей культур (багаторічні або однорічні, озимі або ярі, ранні або пізні і ін.), Способу посіву (звичайний рядовий або широкорядний), цілі обробітку (на зерно, силос, сіно, зелений корм, насіння і ін.), конкретних умов погоди, поля, фінансового стану господарства і ін.

Післяпосівне прикочування ґрунту. Це один з перших прийомів догляду за посівом більшості культур. Його застосовують для збільшення контакту насіння з грунтом, підтягування капілярної вологи з нижніх більш вологих шарів до насіння і для вирівнювання поверхні. Цей агрозахід необхідний насамперед при посіві дрібнонасінних (просо, бобові трави та ін.), А також зернових і зернобобових культур, особливо якщо посівний шар ґрунту недостатньо вологий. Важливо, щоб борозенка зернівки колосових злаків і рубчик бобових насіння стикалися з вологим ґрунтом. Тоді волога швидше проникає в насіння, прискорюються набухання, проростання і поява сходів, збільшується польова схожість. Імовірність такого контакту і загальна площа зіткнення насіння з грунтом значно збільшується під дією катка. Однак надмірно вологий грунт накочують не можна, інакше утворюється ґрунтова кірка, погіршується доступ повітря до насіння, утруднюється поява сходів, особливо тих культур, які виносять сім’ядолі з грунту (ріпак, гречка, люцерна та ін.).

Накочувати посіви шаблонно не можна. Застосовуючи коткування посіву, треба мати на увазі, що воно помітно збільшує число бур’янів і прискорює їх проростання і може (особливо після дощу) привести до утворення ґрунтової кірки. Тому коткування посівів зумовлює необхідність їх довсходового боронування для того, щоб попередити або зруйнувати ґрунтову кірку і знищити (до 80-90%) ниткоподібні проростки бур’янів.

Досходове боронування грунту. Проводять лише в тому випадку, коли є повна впевненість в її безпеки для проростків культури. Зуби борін не повинні стосуватися проростків культури.

При довсходовом бороновании глибина розпушування повинна бути на 1,5 см дрібніше розташування насіння або паростків. Використовують легкі посівні або сітчасті борони, рух борін можна орієнтувати скосом зубів вперед або забезпечити їх ребордами. Таке боронування проводять незабаром (через 3-5 днів) після посіву, щоб якомога більше знищити ниткоподібних проростків бур’янів, не пошкодивши культуру. Цей прийом особливо важливий при вирощуванні картоплі (до сходів проводять 2-3 боронування) і інших культур, що обробляються без застосування гербіцидів. Нерідко його використовують для створення гербицидного екрану, вносячи, наприклад, харнес (2 л / га) через 3-4 дні після посіву, але до сходів кукурудзи, сої або соняшнику. Для кращого вирівнювання поверхні і збереження вологи в агрегаті з боронами доцільно використовувати ланцюгові шлейфи.

Боронування сходів. Це ефективний спосіб попередження появи грунтової кірки, проріджування загущених сходів і важливий прийом боротьби з ниткоподібними проростками бур’янів у посівах деяких культур (кукурудза, соняшник, горох, соя, кормові боби, нут, гречка та ін.), Сходи яких не сильно зріджуються боронами. Треба пам’ятати, що невміло проведене боронування може нашкодити посівам, сильно травмуючи і навіть знищивши рослини, що знаходяться в тургорного стані (особливо при пробуксовці коліс і крутих поворотах трактора, при великій швидкості руху або при неодноразовому проході борін по одному і тому ж місцю). Тому боронування сходів повинно бути надзвичайно обережним (в жарку пору на малій швидкості, зубами – скосом вперед і, зрозуміло, без шлейфу з ланцюгів).

Боронування сходів ярих зернових культур (особливо проса) небажано ще й тому, що розпушений при боронуванні верхній шар грунту (до 3 см), в якому залягають вузли кущіння, швидко висихає. Це сильно перешкоджає формуванню вузлових коренів. З цієї причини зазвичай відмовляються від ранньовесняного боронування слабо розвинених озимих посівів, рослини яких не змогли вкоренитися восени. Не можна боронувати сходи будь-якої культури, якщо це може зруйнувати гербіцидний екран, створений до або після її посіву. Чи не дозволяється також боронувати сходи напередодні майбутнього внесення гербіцидів, від яких травмовані бороною культурні рослини можуть значно сильніше постраждати, ніж рослини з неушкодженою кутикулою і восковий наліт на листках.

Необхідно враховувати, що при боронуванні сходів поширюється хвороботворна (вірусна, грибна і бактеріальна) інфекція, що може привести до несприятливих наслідків. У зв’язку з цим, наприклад, не можна боронувати сходи насіннєвих ділянок картоплі, щоб не погіршити його виродження і ураження хворобами.

Проводять боронування озимих в один слід, тобто за зчіпкою йде один ряд борін. Борони вибирають середні, наприклад БЗСС-1. Навісні сітчасті борони БСН-4 з робочим захватом 4 м агрегує з тракторами Т-25.

Обробка грунту в міжряддях. Це необхідний прийом догляду за широкорядних посівах, що дозволяє знищувати бур’янисту рослинність, рихлити ґрунт і вносити в неї мінеральну підгодівлю протягом вегетації культури за допомогою культиваторів або культиваторів-рослиноживильника.

Число, глибина і терміни культивації залежать від біології культури, засміченості поля, наявності техніки та інших господарських умов.

Міжрядний обробіток грунту в посівах кукурудзи починають при розвитку у культури 3-4 листків. За період догляду проводять 2-3 обробки. У цій фазі зародкові, епікотільние коріння і перший ярус вузлових коренів ростуть вертикально вниз. Тому першу міжрядний обробіток можна проводити глибше (до 8- 10 см) і з меншою захисною зоною (від рядка до культиваторною лапи близько 7-9см). Надалі, у міру появи кожної пари листя, формується коріння другого, третього і т. Д. Ярусів, що ростуть спочатку горизонтально, а потім – вглиб. Тому кожну наступну обробку міжрядь проводять на 1,5-2см дрібніше попередньої і з більшою захисною зоною, щоб якомога менше пошкодити кореневу систему.

Останню обробку нерідко проводять у вигляді підгортання, щоб засипати і знищити бур’яни в рядках.

Міжряддя соняшнику, має стрижневу кореневу систему, обробляють аналогічним способом, але на відміну від кукурудзи першу культивацію проводять на меншу глибину (6-8 см), ніж другу (8-10 см).

У посівах цукрових буряків першу культивацію міжрядь (Шарівку) здійснюють при позначенні рядків дрібно (3-4 см), другу (фаза 2-3 пар листя) і третю (при необхідності) – глибше (6-8 і 8-10см), використовуючи окучники для присипання бур’янів у захисних зонах рядків.

Механічна боротьба з бур’янами шляхом культивації міжрядь в останні роки все більше поступається хімічним їх знищення, оскільки застосування гербіцидів високопродуктивних, агротехнічні та економічно ефективніше міжрядних обробок культиваторами, хоча останні менш небезпечні для навколишнього середовища.

Гербіциди іноді повністю виключають необхідність міжрядних обробок грунту культиваторами.

Для міжрядної обробки чотирирядних посівів просапних культур, посіяних з міжряддям 70 см, застосовують культиватори КУП2,8, а з міжряддям 45 і 60 см – КУН2,7. Поряд з міжрядної обробкою їх застосовують для підгортання, глибокого розпушування, підживлення, боронування. Культиватори складаються з рами з навісним пристроєм, опорних коліс і робочих секцій, які комплектують необхідним набором робочих органів для виконання гой чи іншої операції.

Міжрядний обробіток і підгортання дворядної посадки картоплі виконують культиваторами КОН1,4 і КУН1,4, до яких додається необхідний набір робочих органів.

Для розпушування міжрядь і освіти гребенів після посадки картоплі застосовують фрезерний гребнеобразователь ГФ3,4.

Хімічні заходи захисту посівів від бур’янів, шкідників і хвороб стають все більш невід’ємними прийомами догляду за посівами в інтенсивних технологіях. Механічні ж прийоми догляду за посівами більше притаманні альтернативним биологизировал технологій обробітку, які, як правило, застосовують при виробництві екологічно безпечної продукції рослинництва (ОПШ-15-01).

Для механічного проріджування рослин у рядках буряків, моркви та інших культур застосовують спеціальні машини за допомогою яких формується густота посівів, рихлити грунт і знищуються бур’яни в захисних зонах. Вдольрядние прорежівателі бувають двох типів: механічні УСМП-5,4 і УСМП-2,8 і автоматичні ПСА-2,7. Прорежівателі УСМП випускаються промисловістю, ПСА-2,7 проходить господарські випробування.

У кожному господарстві при всіх технологіях обробітку тієї чи іншої культури весь комплекс агроприйомів, в тому числі що проводяться в процесі догляду за посівами, повинен бути економічно ефективним. Витрати на його застосування повинні з надлишком окупатися вартістю додатково отриманої продукції. У той же час необхідно, щоб всі агропріеми були екологічно безпечними, інакше їхнє застосування неприпустиме. Категорично не можна, наприклад, застосовувати пестициди з допомогою авіації поблизу населених пунктів, особливо у вітряну і спекотну погоду, випалювати стерню, порушувати допустимі терміни виходу робочих для виконання ручних і механізованих робіт на полі після застосування на ньому тих чи інших пестицидів.